智元发布 GO-3 Preview，年底开源

10 月 29 日，智元在上海举办 2026 智元创新日，发布新一代具身基座模型 GO-3 Preview 和全模态交互大模型 WITA-OMNI，并宣布 GO-3 Preview 年底开源。

GO-3 管「干活」：理解任务、生成动作。训练分三段，预训练之后用百台真机加仿真和世界模型做后训练（Genie Evolver），部署后再由 Agent 框架 Genie Master 让机器人边上岗边学新技能。WITA-OMNI 管「交流」，把语音、视觉、文本输入和语音、表情、动作输出放在同一个模型里，官方称拿下 Daily-Omni、MMAU 等四个榜单第一。

开源方面，具身操作系统灵渠 OS 1.0 正式发布并捐赠给开放原子开源基金会，计划 2026 年底全面开源。智元还提出一个新的度量单位 Worken：活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效能比，用来衡量机器人实际干了多少活。

注意：榜单成绩均为智元自报，GO-3 Preview 的权重、许可证和参数规模尚未公布，开源时间以实际发布为准。